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透镜和棱镜在光学中有各自独特的地位和作用，它们之间存在明显的区别：

1、结构：透镜是用透明物质制成的表面为球面或平面，其两个面都是光滑的镜片，而棱镜是由两个以上的平面互相垂直且相邻的平面所构成的透明光学器件。

2、功能：透镜的主要功能是聚焦，通过折射使光线从一个方向传播到另一个方向，而棱镜主要用于光的色散，例如常见的三棱镜可以将白光分散为光谱中的彩色光，棱镜也可以改变光路，如用在潜望镜中改变光路方向。

透镜和棱镜在结构和功能上有显著的不同，选择使用哪种光学器件取决于具体的应用需求。